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　　安信证券：从计算机视角解读特斯拉人形机器人！　　特斯拉人形机器人即将发布，人机交互进入新时代近期，马斯克在推特上宣布，将于9月30日特斯拉AI日公布人形机器人“擎天柱”(Optimus)，最早将于2023 年开始生产。这一人形机器人将用来填补劳动力缺口，执行危险、重复或太无聊而人们不愿意从事的工作。这款机器人将复用特斯拉在自动驾驶领域的技术，有望采用特斯拉FSD的计算模组和方案。我们认为，特斯拉即将推出的人形机器人原型机，有望促使全球服务机器人产业加速发展，带动人机交互进入新时代，相关产业链的企业有望受益于产业趋势的演进。　　感知层：关注激光雷达作为机器人的增量传感器从感知层来看，虽然特斯拉的FSD 采用纯视觉的感知方案，但是当前智能驾驶汽车多传感器融合的趋势愈发明显，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器将互相弥补不同场景下的缺陷，从而实现安全可靠的感知判断。因此，在人形机器人中，我们认为未来也有望搭载激光雷达作为重要的感知单元。当前，激光雷达也已经广泛应用在如扫地机器人、工业机器人等相对初级的机器人系统中，未来伴随技术迭代和规模化推广，在人形机器人中有望成为价值量较高的感知单元。建议关注：在激光雷达领域布局多年的万集科技。　　算法层：关注人工智能算法企业的长期价值。特斯拉的FSD 无论是在感知还是在认知决策的过程中，均需要用到人工智能算法的辅助。在感知方面，FSD 搭载了基于神经网络的Telsa Vision 视觉处理工具，实现对行车环境的解构分析。在分析决策方面，特斯拉也引入了强化学习的算法，利用性能的提升。因此，我们认为在未来的人工智能终端上，无论是车还是机器人，人工智能算法始终占据着核心地位。因此，需要关注人工智能算法企业的长期价值，建议关注：商汤科技、云从科技、科大讯飞、虹软科技、格灵深瞳。　　算力层：关注人工智能芯片的算力支撑。特斯拉自研了服务于自动驾驶的超级计机—Dojo，以及自研的AI 训练芯片D1.D1 芯片采用7 纳米制造工艺，单片FP32 算力可到22.6TOPs，BF16 算力可到362TOPs，且可实现无缝连接。特斯拉将25 个D1 芯片连接起来组成独立的训练模块，算力高达9PFLOPs.我们认为，自动驾驶和人形机器人均需要强大的算力作为训练和推断的支撑，国内AI 芯片企业也将受益于产业发展，建议关注：寒武纪、海光信息。　　国盛证券：机器人皇冠上的明珠！全球人形机器人市场空间可达100万亿级别