国产人形仿生机器人亮相世界机器人大会　　在刚刚结束的2022世界机器人大会上，因为仿生、智能化程度高，人形仿生机器人成了展会现场最受观众瞩目的机器人类型，自特斯拉、小米相继宣布推出人形仿生机器人之后，该领域更加受到关注，目前的人形仿生机器人能做什么事？

　　不仅有可以复刻人类样貌的人形机器人，更多企业也倾向于研发看起来科技感和未来感更强的人形机器人，小米于8月11日首次发布了自研的人形仿真机器人CyberOne，内部昵称“铁大”。　　机器人大致分为工业机器人、服务机器人和特种机器人，人形机器人属于服务机器人，目前国内人形机器人产量大概仅在100台以内，已经落地的场景除了服务导览、展会表演等，也已经在海外市场实现了端咖啡、饮料售卖等基础服务工作。　　千亿新蓝海 人形机器人拉动上游产业　　数据显示，机器人板块指数近3个月累计上涨超过50%，产业链上的相关公司被473家机构光顾，成为7月被调研次数和家数最多的个股。在资本市场上表现得如火如荼，目前机器人产业链上的核心技术和零部件情况如何？　　人形机器人是一个非常复杂的系统化构造，简单来说，它既需要一个聪明的大脑，也需要比较灵活的肢体关节。目前对于研发人形机器人整机的厂商来说，机器人的大脑，也就是AI交互算法等方面基本上都是自己研发，但在肢体方面，就需要好的零部件加持。和工业机器人一样，伺服电机、减速器、控制器同样也是人形机器人的核心零部件。　　在江苏苏州一家制造减速器的工厂里，工业机器人手臂正在生产线上加速生产谐波减速器，工作人员告诉记者，随着近几年机器人产业的快速发展，下游需求非常旺盛，他们公司谐波减速器2021年出货量比2020年增加了近一倍。　　工作人员表示，目前扩产计划主要是顺应下游工业机器人产业的高增长需求，业内人士表示，与工业机器人相比，人形机器人的关节更多，每个关节都需要对应的电机和减速器，且需求量比工业机器人呈10倍数增加，一旦人形机器人突破量产，对零部件的需求也将大幅拉动。　　这些零部件在机器人上起作用需要通过主控芯片来实现功能，会用到多颗MCU，也就是微控制单元。初步测算，一个人形机器人需要搭载30-40颗MCU。　　目前，中国已成为全球机器人最大的应用市场。根据《中国机器人产业发展报告》，2022年中国机器人市场规模将达到近1200亿元人民币，五年年均增长率达到22%。