取棉签、捅喉咙、拧试管……30秒左右即可完成一次核酸采样，只不过，采样员不是“大白”，而是机器人。　　近日，上海人工智能研究院联合奇瑞控股集团、节卡机器人研发了新一代智能移动核酸采样车，车身搭载的核酸采样机器人可利用“视觉+力控”感知技术实现无人核酸采样。不仅如此，该产品还能实时抓取分析数据，用科技力量助力构建15分钟核酸“采样圈”。　　不仅在上海，在国家有关大城市构建15分钟核酸“采样圈”的号召下，多省市正加快15分钟核酸“采样圈”布局。不少上市公司积极响应，助力巩固疫情防控成果。　　智能无人核酸采样车问世　　30秒即可完成一次采样　　未来，在上海各常态化核酸采样点，给你做核酸检测的可能是机器人。　　近日，上海人工智能研究院联合奇瑞控股集团、节卡机器人研发出2.0版“赛瑞(SAIRI)智能移动核酸采样车”。在原有“防疫车”的基础，新一代采样车实现咽拭子无人自主核酸采样，为各类市场主体复工、15分钟核酸“采样圈”创造更好条件。　　据悉，新一代采样车配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸采样机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒一人次的无人采样吞吐量。　　上海人工智能研究院执行院长宋海涛对上海证券报记者表示，上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自本轮疫情发生以来，研究院按照上海市委市政府对疫情防控工作的部署安排，及时收集和掌握防疫实际需求，迅速组建数字防疫工作专班组织技术攻关，发挥自身平台优势，联合奇瑞控股集团、交大孵化企业节卡机器人等研发下线智能移动核酸采样车。希望通过科技力量构建抗疫“智慧屏障”，为各类市场主体复产复工创造更好条件。

　　“与人工采样相比，机械臂采样具备几点优势，不知疲倦、动作规范、减少人工操作失误带来的不适感。疫情之下，研发无人的、非接触性的机器采样工作，来替代重复性的人力工作是很有必要的。”上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新表示。　　如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样；其三，采样完之后，双臂协调控制，把采样棒和试剂管进行匹配，看似简单的操作混合了三项技术操作。